Glosario

Conceptos básicos

1.         Actuadores: Ayudan a realizar movimientos físicos convirtiendo la energía, por lo general, eléctrica, neumática o hidráulica, en fuerza mecánica. 

  

}1      Androide: Es un robot o máquina autómata antropomorfa, que posee una apariencia y características similares a las del humano. 

1.         Arduino: Una plataforma de software y hardware libres basada en una placa que incluye circuitos electrónicos con entradas y salidas, analógicas y digitales, que conectan el mundo físico con e<l mundo virtual.

 

Automatismo: Es un dispositivo que, una vez puesto en marcha, realiza una o más tareas sin ayuda

externa.

Cibernética: Está relacionada con el control y retroalimentación de sistemas mientras que robótica se

enfoca exclusivamente al diseño, construcción y uso de los robots.

Hidráulico: Es aquella que emplea un fluido, normalmente aceite o agua, para el movimiento de los

mecanismos del robot.

Inteligencia Artificial: Es la que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar

las tareas del ser humano mediante procesos mecanizados y programados.

Isaac Asimov: Creó las tres leyes de la robótica, con las que pretendió normalizar la relación entre el

ser humano y los robots.

Las Tres Leyes de la Robótica:

Ley 1: No causar daño: “Un robot no puede dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir que un ser

humano sufra daño”.

Ley 2: Cumplir las órdenes: “Un robot debe cumplir las órdenes de los seres humanos, excepto si dichas

órdenes entran en conflicto con la Primera Ley”.

Ley 3: Proteger la propia existencia: “Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ello no

entre en conflicto con la Primera o Segunda Ley”.

Nanorobótica: La rama de la robótica que se dedica al diseño y construcción de robots diminutos,

capaces de interactuar con el mundo a escala Nanométrica.Programa de control: Está formado por los sistemas electrónicos complejos que controlan las acciones

del robot.

Robot: Es una máquina programable capaz de realizar varias funciones o tareas complejas, manipular

objetos y realizar automáticamente operaciones, incluyendo diferentes tipos de movimientos, en

respuesta a su entorno

 Robot Digital: Robots de software que pueden interactuar con cualquier aplicación de la misma forma

que lo hacen las personas.

 Robótica: Ese ocupa del diseño, operación, manufacturación, estudio y aplicación de autómatas o

robots.

 Sensor: se utilizan para estimar la condición y el entorno de un robot.